Nadeen Elhadad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚駆動の制約認識型物体中心強化学習によるフック分解
  マニピュレーション2026/10/28

  接触力から抜き取り可能な方向をオンライン推定する制約認識型強化学習を提案し、粒子フィルタで時系列統合して実機のフック型分解タスクにゼロショット適用した。