Nade Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICR-Drive: 言語駆動型自動運転のための指示反事実ロバスト性評価
  自動運転2026/4/7

  言語指示に基づく自動運転モデルが、言い換えや曖昧さ、ノイズ、誤解を招く指示などの変種に対してどれほど頑健かを評価する診断フレームワークを提案した。