N. Sukavanam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Soft Soil Gait Planning and Control for Biped Robot using Deep Deterministic Policy Gradient Approach
  2023/6/1
• Cycloidal Trajectory Realization on Staircase based on Neural Network Temporal Quantized Lagrange Dynamics (NNTQLD) with Ant Colony Optimization for a 9-Link Bipedal Robot
  2020/12/1
• Planning Brachistochrone Hip Trajectory for a Toe-Foot Bipedal Robot going Downstairs
  2020/12/1