Myungsu Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RDMM: 特定ドメインにおける文脈認識を強化したオンデバイスロボット意思決定用の微調整済みLLMモデル
  VLA2025/1/1

  8GBメモリのオンデバイス環境で動作する、視覚・音声認識を統合したロボット意思決定フレームワークRDMMを提案し、家庭内競技のデータセットで93%の計画精度を達成した。