Munchurl Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionMaestro: 統一された動作生成のためのマスク付きトークン化
  動作生成2026/9/26

  多様な動作条件をマスキング戦略として統一的に扱い、マスク付き動作トークン化と条件付きフローマッチング生成器でテキスト・ポーズ・軌道制御などの動作生成タスクを単一フレームワークで実現した。