Muhammad Usama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーザー除草ロボットのための6輪サスペンションと3軸リニアアクチュエーション機構の設計
  農業ロボット2025/12/1

  低出力レーザーで雑草を除去する自律除草ロボットを開発し、6輪の新規サスペンションと3軸リニア機構で高い走破性と照射精度を実現した。

• Robotic Navigation using Entropy-Based Exploration
  2019/6/1