Muhammad Abdullah Hanif

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル基盤モデルを高速化するハードウェア・ソフトウェア技術のフォーカスセッション
  ハードウェア・ソフトウェア協調設計2026/4/1

  マルチモーダル基盤モデルの計算・メモリ負荷を、量子化や枝刈り、投機的復号、カスケード推論などのソフトウェア最適化と専用ハードウェア設計を組み合わせて削減する手法を提案し、医療分野とコード生成タスクで有効性を示した。

• SPAQ-DL-SLAM: リソース制約のある組み込みプラットフォーム向け深層学習SLAMの最適化
  SLAM2024/9/1

  深層学習SLAMのDROID-SLAMに構造的プルーニングと8bit量子化を適用し、計算量とモデルサイズを削減しつつ精度を向上させた。

• SSAP: 自律ナビゲーションにおける単眼深度推定を包括的に妨害する形状感応型敵対的パッチ
  敵対的攻撃2024/3/1

  対象物体の形状とスケールを考慮した敵対的パッチ「SSAP」を提案し、CNNベースの単眼深度推定を最大99%の領域で妨害できることを示した。Transformerベースのモデルの脆弱性も調査した。

• Physical Adversarial Attacks For Camera-based Smart Systems: Current Trends, Categorization, Applications, Research Challenges, and Future Outlook
  2023/8/1
• APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
  2023/3/1