Ihsen Alouani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSAP: 自律ナビゲーションにおける単眼深度推定を包括的に妨害する形状感応型敵対的パッチ
  敵対的攻撃2024/3/1

  対象物体の形状とスケールを考慮した敵対的パッチ「SSAP」を提案し、CNNベースの単眼深度推定を最大99%の領域で妨害できることを示した。Transformerベースのモデルの脆弱性も調査した。

• APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
  2023/3/1