Mooi Choo Chuah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Social-WM: ロボットのソーシャルナビゲーションのための安全認識型潜在ワールドモデル
  ナビゲーション2026/9/30

  自己中心的なRGB動画から潜在ワールドモデルを学習し、指令された行動と実際に実行可能な行動の乖離を安全性シグナルとして活用することで、歩行者との衝突を抑えたソーシャルナビゲーションを実現した研究。

• GRIP++: Enhanced Graph-based Interaction-aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving
  2019/7/1