Monu Surana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型自動運転のための生成エージェント行動モデルの事後学習とテスト時スケーリング
  自動運転2025/12/1

  自動運転の対話行動モデルに対し、強化学習による事後学習（GRBO）とテスト時サンプリング（Warm-K）を提案し、安全性と一貫性を向上させた。