Mohit Agrawal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- その場で考えるドローン:身体性AIによる緊急着陸判断VLA2025/10/1
大規模視覚言語モデルを活用した身体性AIにより、ドローンが周囲の状況を解釈し、緊急時の安全な着陸判断を自律的に行えることを都市シミュレーションで示した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
大規模視覚言語モデルを活用した身体性AIにより、ドローンが周囲の状況を解釈し、緊急時の安全な着陸判断を自律的に行えることを都市シミュレーションで示した研究。