Mohammed Al-Ghaili

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラックボックス位置指令マニピュレータのための微分可能反復学習制御
  マニピュレーション2026/10/31

  低レベル制御器にアクセスできない位置指令型マニピュレータ向けに、制約付き反復学習制御のパラメータを実機実行間にオンラインで適応させる二層フレームワークを提案し、固定パラメータ手法より少ない試行で高精度な繰り返し追従を実現した。