Mohammad Saeid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLNet: 3D点群認識のための超軽量ジオメトリ適応ネットワーク
  3D点群認識2026/3/1

  軽量な3D点群認識バックボーンSLNetを提案し、非パラメトリック適応点埋め込みと幾何変調ユニットにより、少ないパラメータで高い精度を達成した。

• ModelNet-RとPoint-SkipNetによる3D点群分類の強化
  3D点群分類2025/9/1

  3D点群分類のベンチマークModelNet40を改良したModelNet-Rを提案し、軽量なグラフベースネットワークPoint-SkipNetで高精度かつ低計算コストな分類を実現した。