Mohammad Mirtaba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムの適応安全性のための高次チューナー
  適応制御2026/4/15

  制御バリア関数と適応制御を組み合わせた適応安全性の枠組みにおいて、高次の適応則を用いることで、従来の保守的な条件を緩和し、システムの不変性を保証する方法を提案した論文。