Mohammad Javad Ahmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIベースの水晶体嚢切開術スキル転送のための予測的外科的経路の構築
  手術支援2026/8/18

  外科医トレーニングの自動化を目指し、熟練医の動作軌跡から参照モデルを構築し、初心者の動作経路を改善するプラットフォームを提案。ARAS-Farabiデータセットと深層CNNを用いて、初心者の意図を保ちつつスキルを向上させる経路を生成する。