Mohammad Jabari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユークリッドノルムに基づく腱駆動連続ロボットの可到達静的ワークスペース最適化
  連続ロボット2026/2/1

  腱駆動連続ロボットの可到達静的ワークスペースを最大化するため、遺伝的アルゴリズムで腱力を最適化する手法を提案し、外力・トルク下での有効性をシミュレーションで示した。