Mohamed W. Mehrez Said

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック移動ロボットの制御と状態推定に対する最適化ベースの解法：安定性・分散制御・相対位置推定
  移動ロボット制御2018/3/1

  非ホロノミック移動ロボットを対象に、制約や非線形性を扱える最適化ベースの制御・状態推定手法を設計・解析・実装し、安定性や分散制御、相対位置推定に取り組んだ論文。