Mohamed Boutayeb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• アクチュエータレベル方策によるケーブル駆動パラレルロボット構成を横断した深層強化学習の一般化
  強化学習2026/8/1

  ケーブル駆動パラレルロボット（CDPR）の制御に、ロボット構成に依存しないアクチュエータレベル方策を導入し、シミュレーションで訓練した方策を実機に転移して汎化性能を実証した。