Mohamed Amine Hamdi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- MEbots: エネルギーを考慮した設計のためのRISC-V仮想プラットフォームとロボットシミュレータの統合sim2real2025/5/1
ロボットシミュレータWebotsとRISC-V仮想プラットフォームMESSYを統合し、電子機器の環境を含めたミッションレベルのエネルギー消費を考慮した協調シミュレーションを可能にするオープンソースフレームワークを提案。