Mohamed Abdelnaby

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 断続通信下での分散マルチエージェント探索のためのエントロピーゲート型信念調整
  群制御2026/10/5

  断続的な通信環境で複数エージェントが協調して目標を探索する際、探索中は信念統合をスキップし活用時のみ統合するエントロピーゲート手法を提案し、従来の融合法より高い信念品質を達成した。

• 断続的通信環境における解析的信念統合によるロバストなマルチエージェント目標追跡
  群制御2026/4/1

  通信が制限された環境で、エージェント間の信念マップを正確かつ効率的に統合するため、KLダイバージェンス最適化の閉形式解を導出し、計算量を削減しつつノイズを抑制する手法を提案した。