Mohamadreza Afrasiabi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 生成的世界モデルによるレーザー溶融池ダイナミクスの予測制御
  製造プロセス制御2026/10/5

  レーザー溶融池の動的挙動を予測する生成的世界モデルを構築し、微分可能なモデルを予測制御に用いて溶融池深さを調整するレーザースケジュールを最適化、さらに制御方策を蒸留して実機展開の可能性を示した。