Mohamad Hachem

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過駆動マルチロータのためのロバスト制御によるフルポーズ追従
  飛行制御2025/6/1

  過駆動マルチロータに対し、INDIと構造化H∞制御を組み合わせたロバストカスケード制御と、重み付き最小二乗幾何誘導制御配分によりフルポーズ追従を実現する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• ロバスト制御による空中ロボティクスのための漸進的非線形動的逆変換のロバスト性向上
  制御2025/1/1

  マルチロータドローンの制御において、INDIとH∞制御を組み合わせた新しいカスケード制御アーキテクチャを提案し、外乱抑制性能を50%以上向上させた。