Mizuki Takenawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 360CityArena: 具身エージェントのための現実的な仮想都市ナビゲーションベンチマーク
  ナビゲーション2026/8/9

  360度動画から構築した写実的な都市環境で、具身エージェントの都市探索能力を評価するベンチマークを提案。人間と最先端モデルの性能差が大きいことを示した。