Mirko Mählisch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型学習状態推定：KalmanNetに基づくアプローチ
  状態推定2026/4/1

  マルチセンサー自動運転向けにKalmanNetを拡張した適応型マルチモーダルKalmanNet（AM-KNet）を提案し、センサー固有のノイズ特性学習とハイパーネットワークによる文脈適応で実データでの推定精度を向上させた。