Minsoo Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非マルコフ操作のための階層的明示言語メモリ
  VLA2026/11/2

  人間の内言に着想を得て、タスク関連の履歴を明示的な言語で保持する階層型VLAフレームワークHeLMを提案し、非マルコフ環境での操作成功率を向上させた。