Minh-Anh Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T2Nav: 代数的位相幾何を考慮した時間グラフメモリとループ検出によるゼロショット視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  ゼロショットで視覚ナビゲーションを行うシステムT2Navを提案。視覚情報をグラフに統合し、探索と目標到達のバランスを取ることで、障害物回避やループ検出、経路計画を効率的に行う。