Mingzhe Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント方策は毎ステップ見る必要があるのか？推論と行動のための幾何学的抽象化
  VLA2026/11/3

  ロボット操作において、生の視覚観測を毎ステップ再解釈する代わりに、3D幾何学的抽象化をテキスト・記号で言語モデルに読ませる手法を提案し、多段階操作の成功率を向上させつつマルチモーダル問い合わせを大幅削減した。