Mingzhe Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模ロボット学習のためのGPUバッチ5Gシミュレーションによるネットワーク・イン・ザ・ループ
  sim2real2026/10/1

  GPU上で数千環境の5G上りリンクを物理シミュレーションと同期して一括計算するIsaac-Netを提案し、100万ロボット規模でも実用的な速度でネットワーク遅延を考慮した学習を可能にした。