Mingxing Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSubBT：モバイルマニピュレーションのための自己調整型実行フレームワーク
  マニピュレーション2025/2/1

  ビヘイビアツリーを基盤に、計画と実環境のずれで生じる異常を制約違反として捉え、制約空間でパラメータを再サンプリングしながら動作を継続する自己調整型実行フレームワークを提案。