Huihui Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精緻なプロンプトを用いた事前学習済み大規模言語モデルによるオンラインタスク・動作計画
  タスクプランニング2025/4/1

  事前学習済みLLMを活用し、制約チェックを実行フェーズに移すことで環境異常に対応する閉ループ型のタスク計画・実行システムLLM-PASを提案し、PDDLゴール生成を促すFirst Look Promptingで再計画能力を高めた。

• CSubBT：モバイルマニピュレーションのための自己調整型実行フレームワーク
  マニピュレーション2025/2/1

  ビヘイビアツリーを基盤に、計画と実環境のずれで生じる異常を制約違反として捉え、制約空間でパラメータを再サンプリングしながら動作を継続する自己調整型実行フレームワークを提案。