Mingxi Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の手からロボットアームへ：遠隔操作のための運動スキル具現化に関する研究
  遠隔操作2025/2/1

  人間の腕のジェスチャーから冗長自由度ロボットマニピュレータを遠隔操作するシステムを提案。GRUベースの変分オートエンコーダで関節運動を潜在表現し、人間の腕の動きをリアルタイムにマニピュレータ軌道へ変換する。