Mingwei Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プリズマティック・ワールドモデル：ハイブリッド系の計画のための合成可能なダイナミクス学習
  モデルベース計画2025/12/1

  接触や衝突などの離散的な物理モードを専門家混合（MoE）で分解し、モード遷移を考慮した潜在ワールドモデルを提案。ヒューマノイドなどの連続制御タスクで軌道最適化の精度を向上させた。