Mingquan Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直線拘束に基づくハンドアイシステム用レーザー視覚センサの時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/9/1

  溶接ロボットに搭載したレーザー視覚センサのカメラ遅延とハンドアイ外部パラメータの変動を、直線溶接線の拘束を用いた非線形最適化で同時にキャリブレーションする手法を提案した。