Mingqing Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理空間における隣接集合からの行動選択は、世界モデルの最良予測を凌駕する
  プランニング2026/7/1

  サンプリングベースの制御器で、予測誤差により実行不可能な行動列が低コストと誤評価される問題を指摘し、隣接集合から行動を再構成する手法ASARを提案して成功率を向上させた。