Minghan Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Can LLMs Prove Robotic Path Planning Optimality? A Benchmark for Research-Level Algorithm Verification
  2026/3/1
• Predicting Energy Consumption of Ground Robots On Uneven Terrains
  2022/12/1
• Energy-efficient Path Planning for Ground Robots by Combining Air and Ground Measurements
  2019/7/1