Minghan Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMはロボット経路計画の最適性を証明できるか？研究レベルのアルゴリズム検証ベンチマーク
  経路計画2026/3/1

  ロボット経路計画アルゴリズムの近似比証明をLLMに評価させる初のベンチマークを構築し、最新モデルでも完全な証明は困難だが、タスク固有の補題を与えると推論品質が大きく向上することを示した。

• Predicting Energy Consumption of Ground Robots On Uneven Terrains
  2022/12/1
• Energy-efficient Path Planning for Ground Robots by Combining Air and Ground Measurements
  2019/7/1