Mingchen Ju

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケジュールではなくタスクを学ぶ：両腕模倣学習における偽の腕間結合の低減
  両腕マニピュレーション2026/10/19

  両腕模倣学習において、タスクに必要な腕間制約と偶発的なスケジュール選択を区別するため、記録済みの腕ローカルな内容を保ちつつ時間再編成する学習時データ介入CTRを提案し、実機で最悪状態成功率を56%から76%に改善した。