Minfeng Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経記号的役割分担によるマルチロボットタスク計画
  マルチロボット計画2026/11/12

  小型視覚言語モデルがシーン判断を計画スケッチとして書き、決定論的ソルバーが実行可能な共同計画に展開する手法を提案し、新ベンチマークLOCUS-Benchで評価した。