Min-Sung Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境下におけるマニピュレータのリアルタイムVR遠隔操作フレームワークの研究
  遠隔操作2026/5/1

  VRを用いたマニピュレータ遠隔操作で、動的障害物や衝突リスクに対応するリアルタイム制御フレームワークを提案し、GPU加速IKと軌道最適化を統合して安全な動作生成を実現した。

• 吸着カメラモジュールによるクレーン荷下ろし支援システム
  建設ロボティクス2026/1/1

  クレーンの荷下ろし時に荷物が視界を遮る問題を解決するため、吸盤で荷物に取り付けるカメラモジュールを開発し、真下の映像をリアルタイムで操縦者に提供するシステムを提案した。