Min Whoo Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎から密へ：目標指向強化学習における幼児に着想を得た報酬遷移
  強化学習2025/1/1

  幼児の学習過程に倣い、疎な報酬からポテンシャルベースの密な報酬へと遷移させる手法を提案し、ロボットアーム操作や3Dナビゲーションで学習性能とサンプル効率が向上することを示した。

• Goal-Aware Cross-Entropy for Multi-Target Reinforcement Learning
  2021/10/1