Min Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合適応制御のための収縮動的表現の統計的学習
  適応制御2026/9/28

  動的に結合した外乱下での適応追従制御に向け、外乱の動的表現を統計的に学習する枠組みを提案し、すべりやすい車両や連成ダフィング振動子で有効性を示した。