Milan Groshev

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RODEO: ロボットのための分散型自律組織
  群制御2026/3/1

  ブロックチェーンを用いてサービスロボットの行動を監査可能にし、自律的なタスク実行と報酬・再投資の仕組みを実現するフレームワークを提案した。

• 5Gとロボットのエネルギー認識型統合オーケストレーション：実験用テストベッドとフィールド検証
  群制御2025/3/1

  5G接続ロボット群のナビゲーション・センシング・クラウド資源利用を統合制御するOROSを実機テストベッドで検証し、計算オフロードとセンサー動的制御により約15%の省エネを達成した。

• waveSLAM: Empowering Accurate Indoor Mapping Using Off-the-Shelf Millimeter-wave Self-sensing
  2023/12/1
• Don't Let Me Down! Offloading Robot VFs Up to the Cloud
  2022/10/1
• FoReCo: a forecast-based recovery mechanism for real-time remote control of robotic manipulators
  2022/5/1
• COTORRA: COntext-aware Testbed fOR Robotic Applications
  2021/1/1
• DLT federation for Edge robotics
  2020/10/1