Eduardo Castelló Ferrer

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RODEO: ロボットのための分散型自律組織
  群制御2026/3/1

  ブロックチェーンを用いてサービスロボットの行動を監査可能にし、自律的なタスク実行と報酬・再投資の仕組みを実現するフレームワークを提案した。

• iTrash: 自動分別・処理を促すトークン報酬インセンティブ
  ロボティクス/リサイクル自動化2025/2/1

  オフィス向けの知能ゴミ箱iTrashを提案し、5日間の実験で従来比30%以上のリサイクル効率向上を確認。ブロックチェーンによるトークン報酬でリサイクルを促す仕組みも検討した。

• Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist
  2022/3/1
• Secure Encoded Instruction Graphs for End-to-End Data Validation in Autonomous Robots
  2020/9/1
• Secure and secret cooperation in robotic swarms
  2019/4/1
• Urban Swarms: A new approach for autonomous waste management
  2018/10/1
• RoboChain: A Secure Data-Sharing Framework for Human-Robot Interaction
  2018/2/1
• Personal Food Computer: A new device for controlled-environment agriculture
  2017/6/1
• A wearable general-purpose solution for Human-Swarm Interaction
  2017/4/1
• The blockchain: a new framework for robotic swarm systems
  2016/8/1