Milan Bulat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 違反スコアを超えて：自動運転とロボットナビゲーションの閉ループ評価のための失敗境界プロファイル
  評価/ベンチマーク2026/11/4

  シナリオの測定因子を変化させ、エージェントが進むべきか停止すべきかの認定ラベルに基づき、コミットメントとコンピテンスの曲線から失敗境界を推定する評価手法を提案し、CARLAの7エージェントに適用した。