Milad Yazdani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幻想を見抜く：ワールドアクションモデルのためのテスト時スケーリング
  VLA2026/11/2

  ワールドアクションモデルが生成する行動と想像未来の整合性を評価する事前選択器WISEを提案し、モデルを凍結したまま複数候補から最良を選ぶことでロボットタスクの成功率を大幅に向上させた。