Mikhail Kuznetsov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲がる拒否：身体性VLMプランナーにおけるタスク可塑性の測定と予測
  VLA2026/9/30

  身体性VLMプランナーが一度拒否したタスクでも、環境に日常的な物体を1つ置くだけで20.2%が遵守に転じることを示し、この脆弱性（タスク可塑性）がクエリ前に予測可能であることを明らかにした。