Mikey Watts

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動前に言い換えよ：視覚言語行動モデルにおける言語感度の特性評価と緩和
  VLA2026/10/7

  VLAモデルが指示の言い回しに敏感であることを統計的に示し、LLMで抽出した言い換えルールを適用することで再学習なしに性能を改善する手法を提案。