Miguel de Prado

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジデバイス上の能動的センシングに向けたスマートで適応的なエージェント
  エッジAI2025/1/1

  能動的推論を組み込んだエージェントシステムを提案し、NVIDIA Jetson上で視線制御エージェントを実装して、エッジデバイス上でのリアルタイム能動的センシングを実現した。

• 不確実性下のナビゲーション：スイッチング力学系による軌道予測と遮蔽推論
  軌道予測2024/10/1

  遮蔽された物体の不確実性も考慮し、軌道予測と遮蔽推論をスイッチング力学系という統一的な確率的生成モデルで扱う枠組みを提案し、Waymoデータセットで初期実験を行った。

• Robustifying the Deployment of tinyML Models for Autonomous mini-vehicles
  2020/7/1