Miguel Ramos Galrinho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlightMagNav: 屋外地磁気測位のためのオープンデータセットと確率的マップ学習・検証フレームワーク
  磁気測位2026/10/6

  ドローンに量子磁力計とGNSS/INSを搭載して収集した磁気測位用オープンデータセットを公開し、磁場マップの学習・検証のための確率的フレームワークを提案した。