Isaac Skog
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAMキャリブレーション慣性航法
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 低コストセンサのみを用いた慣性磁気SLAMシステムSLAM2025/12/1
IMU・磁力計・気圧計といった低コストセンサのみで動作する磁気SLAMシステムを提案し、密結合型が疎結合型より高精度な測位を実現することを実環境で示した。
- 最大事後確率推定による磁力計とIMUの同時キャリブレーションキャリブレーション2025/5/1
磁力計とIMUのキャリブレーションパラメータと姿勢軌道を同時に未知数として扱う最大事後確率推定フレームワークを提案し、高精度かつ高速なキャリブレーションを実現した。
- 可観測性を制約した磁場支援慣性航法システム慣性航法2024/6/1
磁場オドメトリと慣性航法を組み合わせたシステムで、ヨー角の誤った可観測性による不確かさ推定の不整合を、可観測性制約付き拡張カルマンフィルタで改善する手法を提案した論文。
- MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning2023/12/1
- Inertial Navigation Using an Inertial Sensor Array2022/1/1
- Cooperative localization by dual foot-mounted inertial sensors and inter-agent ranging2013/4/1