Michaela Cihlářová

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種センサを搭載した混合サイズUAVチームによる協調屋内探査
  群制御2024/7/1

  異なるサイズとセンサを持つ複数のUAVが協力して未知の屋内空間を探査する手法を提案し、フロンティアベースの探査と2つのタスク割り当て戦略を組み合わせてシミュレーションと実機実験で検証した。